深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司

                          取消

                          清空記錄

                          歷史記錄

                          清空記錄

                          歷史記錄

                          清空記錄

                          歷史記錄

                          —— 產(chǎn)品中心 ——
                          PROJECTS

                          BIC-750M

                          分享到微信

                          ×

                          采用全新32位電機控制專(zhuān)用DSP芯片;





                          根據負載智能調節電流;





                          可驅動(dòng)86系列閉環(huán)電機;





                          光耦隔離差分信號輸入;





                          脈沖響應頻率最高可達1MHZ;





                          細分設定可為200~60000之間的任意數;





                          具有過(guò)流、過(guò)壓、跟蹤誤差超差等保護;





                          四位數碼管顯示,可方便設置控制參數與監視電機運行狀態(tài)。





                          ------------------------

                          -------典型應用--------

                          ------------------------





                          適合各種力矩要求較大的自動(dòng)化設備和儀器,例如:機器人、工業(yè)機械手臂、雕刻機、剝線(xiàn)機、打標機、切割機、繪圖儀、數控機床、自動(dòng)裝配設備,花樣機等。

                          產(chǎn)品詳情
                          尺寸說(shuō)明
                          性能參數
                          資料下載

                          產(chǎn)品概述


                          B1C-750混合伺服驅動(dòng)器是最新研制的全數字式混合伺服驅動(dòng)器,采用先進(jìn)的超前角及矢量控制算法,徹底克服丟步的問(wèn)題,大幅提升電機高低速性能和力矩使用率,有效降低電機發(fā)熱,從而提升機器的加工效率和精度,降低能耗。不光可以去驅動(dòng)伺服電機,亦可驅動(dòng)不僅閉環(huán)電機及開(kāi)環(huán)電機,是三位一體高集成度的交流驅動(dòng)器。其成本較傳統交流伺服系統有明顯優(yōu)勢。


                          產(chǎn)品保護

                          顯示A001:無(wú)電機。

                          顯示A002:過(guò)熱保護。

                          顯示A003:過(guò)流保護。

                          顯示A004:模塊保護。

                          顯示A005:驅動(dòng)器2無(wú)電機。

                          顯示A006:驅動(dòng)器2過(guò)熱保護。

                          顯示A007:驅動(dòng)器2過(guò)流保護。

                          顯示A008:驅動(dòng)器2模塊保護。

                          顯示A020:未檢測到編碼器。

                          顯示A021:未檢測到編碼器零位信號。

                          顯示A022:電機轉動(dòng)方向錯誤。

                          顯示A023:電機堵轉,編碼器錯誤。


                          尺寸說(shuō)明


                          1.jpg

                          產(chǎn)品參數


                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能 初始值 單位 設定范圍
                          0 BS00 設定電機運行電流 1000 毫安 1000=1A 2400=2.4A
                          1 BS01 設定電機鎖機電流 20 運行電流的20%
                          2 BS02 第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。初始值200, 200 脈沖/轉 200脈沖/轉-60000脈沖/轉
                          3 BS03 第二細分數。當 SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 脈沖/轉
                          4 BS04 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 
                          0000:步進(jìn)正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效
                          0001:步進(jìn)脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          0002:步進(jìn)正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          0003:步進(jìn)脈沖+方向控制模式,下降沿有效(默認)
                          0004:內部IO電平控制,可正反轉,見(jiàn)附注1。
                          0005:內部IO脈沖控制,只能正轉,見(jiàn)附注2。
                          0008:通過(guò)串口方式控制電機轉動(dòng)。
                          0011:CAN總線(xiàn)控制模式。
                          0021:通過(guò)FL和RDY輸出編碼器脈沖。
                          0100:步進(jìn)增量伺服,正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效
                          0101:步進(jìn)增量伺服,脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          0102:步進(jìn)增量伺服,正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          0103:步進(jìn)增量伺服,脈沖+方向控制模式,下降沿有效
                          1000:編碼器工作于伺服狀態(tài),正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效。
                          1001:編碼器工作于伺服狀態(tài),脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          1002:編碼器工作于伺服狀態(tài),正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          1003:編碼器工作于伺服狀態(tài),脈沖+方向控制模式,下降沿有效
                          1003 0000-1003
                          5 BS05 設置KP參數 1200 20-2400
                          6 BS06 設置KI參數,范圍0~80.默認20. 20 0-80


                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能
                          7 BS07  電機內部測試。按鍵UP:正轉,DOWN:電機反轉,ENT:電機停止!
                          8 BS08  電機延時(shí)時(shí)間。=0:無(wú)延時(shí),=X*62.5微妙, =16:延時(shí)1ms當BS04=0004或者05時(shí),內部IO時(shí)電機加速度與此設置無(wú)關(guān)
                          9 BS09 保留,內部測試用
                          10 BS10 收到的正向脈沖個(gè)數,用于測試收到的脈沖個(gè)數是否正確
                          11 BS11 收到的反向脈沖個(gè)數,用于測試收到的脈沖個(gè)數是否正確
                          12 BS12 保留,暫時(shí)無(wú)用
                          13 BS13 內部脈沖時(shí)參數定義為電機啟動(dòng)速度(0~0600轉/分鐘),當啟動(dòng)速度高于運行速度時(shí),自動(dòng)默認為運行速度
                          14 BS14 內部脈沖時(shí)第一組細分時(shí),SM=1時(shí),參數定義為電機運行速度(1~3000轉/分鐘)。
                          15 BS15 內部脈沖時(shí)第二組細分時(shí),SM=0時(shí),參數定義為電機運行速度(1~3000轉/分鐘)。
                          16 BS16  內部脈沖時(shí)參數定義為實(shí)際轉動(dòng)需要的脈沖個(gè)數低四位設定(0~9999)。
                          17 BS17 內部脈沖時(shí)參數定義為實(shí)際轉動(dòng)需要的脈沖個(gè)數高四位設定(0K~9998)。9999自動(dòng)定義為連續運轉,直至停止信號到來(lái)。
                          18 BS18 ModelBus協(xié)議(詳見(jiàn)附注4),RS485串口專(zhuān)用,波特率設置,目前固定波特率9600 bit/s
                          19 BS19 ModelBus協(xié)議,RS485串口專(zhuān)用,地址設定范圍1~31(16進(jìn)制為0x01~0x1F,鍵盤(pán)顯示是10進(jìn)制顯示,串口數據發(fā)送和接收均為16進(jìn)制數據)一共31種,其余無(wú)效。該設定數值也是CAN總線(xiàn)控制時(shí)的ID數據來(lái)源,ID= XXXXX0XXXXX B,其中XXXXX即是BS19的設定值。例如BS19=0012,則CAN總線(xiàn)的ID=01100001100 B。該設定重啟后生效。
                          20 BS20 內部IO運行時(shí),設定電機的加速度大小。見(jiàn)附注3
                          21 BS21 內部IO運行時(shí),設定電機的減速度大小。見(jiàn)附注3
                          22 BS22 設定驅動(dòng)器將要堵轉時(shí),瞬時(shí)電流的增大倍數,范圍(10~30)
                          23 BS23 設定驅動(dòng)器電流增大穩定后,電流減小為設定值的速度,范圍(10~2048),數值越大,減小的速度越慢=2048時(shí),電流增大后不再減小
                          24 BS24 BS24設置RDY和ALM信號的輸出電平。
                          BS24=0000:RDY低電平有效,ALM低電平有效。
                          BS24=0001:RDY低電平有效,ALM高電平有效。
                          BS24=0002:RDY高電平有效,ALM低電平有效。
                          BS24=0003(默認):RDY高電平有效,ALM高電平有效。驅動(dòng)器準備好時(shí),RDY輸出高電平;驅動(dòng)器報警時(shí),ALM輸出高電平。在CAN總線(xiàn)控制模式時(shí)(BS04=0011時(shí)),RDY信號是電磁閥解閥信號。電機啟動(dòng)時(shí)RDY信號有效,電機停止時(shí)RDY信號無(wú)效。
                          25 BS25 設置增量式編碼器的線(xiàn)對數,(1000~10000),線(xiàn)對數為10000時(shí)屏幕顯示A000。
                          26 BS26 設置編碼器運行的方向,0:正向增加。1:反向增加



                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能 設置范圍 推薦范圍
                          27 BS27 設置玻璃到來(lái)時(shí)啟動(dòng)電機旋轉的閾值,當編碼器的角度值偏離此數值時(shí),電機開(kāi)始移動(dòng),數值越小靈敏度越高,但有可能導致誤動(dòng)作,數值越大,不會(huì )出現誤動(dòng)作,有可能會(huì )導致電機扭矩太大損壞玻璃,實(shí)際根據需要設置。 3~50 5~20
                          28 BS28  設置電機觸碰到玻璃后的停止閾值根據需要設置,設置要求同BS27。 3~50 10~20
                          29 BS29 設置編碼器角度發(fā)生變化的閾值,即玻璃結束時(shí)編碼器角度的閾值,根據此數值向上位機發(fā)送編碼器當前的角度數據,該數值應當小于BS28設置的數據,例如BS28=15時(shí),BS29=11 3~50 10~15
                          30 BS30 暫時(shí)不用
                          31 BS31 設置RDY輸出電平變化時(shí)編碼器的閾值,即玻璃過(guò)去后,當電機返回到此位置時(shí)RDY信號變?yōu)闊o(wú)效狀態(tài)
                          32 BS32 電機零位位置微調整,按UP鍵零位正向前進(jìn)0.5個(gè)編碼器分辨率,按DOWN鍵則反向前進(jìn)0.5個(gè)編碼器分辨率
                          33 BS33 BS33:顯示RDY信號保持的時(shí)間。其中1個(gè)分辨率表示0.25ms,比如當BS33顯示值為1000時(shí),表示在上一運行周期RDY有效的時(shí)間是0.25s,當數值超過(guò)9999時(shí),則只顯示后四位
                          34 BS34 設置玻璃到來(lái)時(shí),電機直接移動(dòng)的距離值



                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能
                          40 BS40 驅動(dòng)器2的運行電流,定義同驅動(dòng)器1
                          41 BS41 驅動(dòng)器2的鎖機電流,定義同驅動(dòng)器1
                          42 BS42 驅動(dòng)器2第一組細分數,定義同驅動(dòng)器1
                          43 BS43 驅動(dòng)器2第二組細分數,定義同驅動(dòng)器
                          44 BS44 驅動(dòng)器2脈沖輸入方式,暫不可修改,與驅動(dòng)器1相同
                          45 BS45 驅動(dòng)器2的KP參數,定義同驅動(dòng)器1
                          46 BS46 驅動(dòng)器2的KI參數,定義同驅動(dòng)器1
                          47 BS47 驅動(dòng)器2內部測試,定義同驅動(dòng)器1
                          48 BS48 驅動(dòng)器2電機延時(shí)時(shí)間,定義同驅動(dòng)器1

                          產(chǎn)品資料
                          大小
                          BIC750說(shuō)明書(shū)(1).pdf
                          205.9KB
                          BIC-750MBIC-750M
                          BIC-750M
                          BIC-750M

                          BIC-750M

                          分享到微信

                          ×

                          采用全新32位電機控制專(zhuān)用DSP芯片;





                          根據負載智能調節電流;





                          可驅動(dòng)86系列閉環(huán)電機;





                          光耦隔離差分信號輸入;





                          脈沖響應頻率最高可達1MHZ;





                          細分設定可為200~60000之間的任意數;





                          具有過(guò)流、過(guò)壓、跟蹤誤差超差等保護;





                          四位數碼管顯示,可方便設置控制參數與監視電機運行狀態(tài)。





                          ------------------------

                          -------典型應用--------

                          ------------------------





                          適合各種力矩要求較大的自動(dòng)化設備和儀器,例如:機器人、工業(yè)機械手臂、雕刻機、剝線(xiàn)機、打標機、切割機、繪圖儀、數控機床、自動(dòng)裝配設備,花樣機等。

                          產(chǎn)品詳情
                          尺寸說(shuō)明
                          性能參數
                          資料下載

                          產(chǎn)品概述


                          B1C-750混合伺服驅動(dòng)器是最新研制的全數字式混合伺服驅動(dòng)器,采用先進(jìn)的超前角及矢量控制算法,徹底克服丟步的問(wèn)題,大幅提升電機高低速性能和力矩使用率,有效降低電機發(fā)熱,從而提升機器的加工效率和精度,降低能耗。不光可以去驅動(dòng)伺服電機,亦可驅動(dòng)不僅閉環(huán)電機及開(kāi)環(huán)電機,是三位一體高集成度的交流驅動(dòng)器。其成本較傳統交流伺服系統有明顯優(yōu)勢。


                          產(chǎn)品保護

                          顯示A001:無(wú)電機。

                          顯示A002:過(guò)熱保護。

                          顯示A003:過(guò)流保護。

                          顯示A004:模塊保護。

                          顯示A005:驅動(dòng)器2無(wú)電機。

                          顯示A006:驅動(dòng)器2過(guò)熱保護。

                          顯示A007:驅動(dòng)器2過(guò)流保護。

                          顯示A008:驅動(dòng)器2模塊保護。

                          顯示A020:未檢測到編碼器。

                          顯示A021:未檢測到編碼器零位信號。

                          顯示A022:電機轉動(dòng)方向錯誤。

                          顯示A023:電機堵轉,編碼器錯誤。


                          尺寸說(shuō)明


                          1.jpg

                          產(chǎn)品參數


                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能 初始值 單位 設定范圍
                          0 BS00 設定電機運行電流 1000 毫安 1000=1A 2400=2.4A
                          1 BS01 設定電機鎖機電流 20 運行電流的20%
                          2 BS02 第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。初始值200, 200 脈沖/轉 200脈沖/轉-60000脈沖/轉
                          3 BS03 第二細分數。當 SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 脈沖/轉
                          4 BS04 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 
                          0000:步進(jìn)正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效
                          0001:步進(jìn)脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          0002:步進(jìn)正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          0003:步進(jìn)脈沖+方向控制模式,下降沿有效(默認)
                          0004:內部IO電平控制,可正反轉,見(jiàn)附注1。
                          0005:內部IO脈沖控制,只能正轉,見(jiàn)附注2。
                          0008:通過(guò)串口方式控制電機轉動(dòng)。
                          0011:CAN總線(xiàn)控制模式。
                          0021:通過(guò)FL和RDY輸出編碼器脈沖。
                          0100:步進(jìn)增量伺服,正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效
                          0101:步進(jìn)增量伺服,脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          0102:步進(jìn)增量伺服,正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          0103:步進(jìn)增量伺服,脈沖+方向控制模式,下降沿有效
                          1000:編碼器工作于伺服狀態(tài),正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效。
                          1001:編碼器工作于伺服狀態(tài),脈沖+方向控制模式,上升沿有效
                          1002:編碼器工作于伺服狀態(tài),正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效
                          1003:編碼器工作于伺服狀態(tài),脈沖+方向控制模式,下降沿有效
                          1003 0000-1003
                          5 BS05 設置KP參數 1200 20-2400
                          6 BS06 設置KI參數,范圍0~80.默認20. 20 0-80


                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能
                          7 BS07  電機內部測試。按鍵UP:正轉,DOWN:電機反轉,ENT:電機停止!
                          8 BS08  電機延時(shí)時(shí)間。=0:無(wú)延時(shí),=X*62.5微妙, =16:延時(shí)1ms當BS04=0004或者05時(shí),內部IO時(shí)電機加速度與此設置無(wú)關(guān)
                          9 BS09 保留,內部測試用
                          10 BS10 收到的正向脈沖個(gè)數,用于測試收到的脈沖個(gè)數是否正確
                          11 BS11 收到的反向脈沖個(gè)數,用于測試收到的脈沖個(gè)數是否正確
                          12 BS12 保留,暫時(shí)無(wú)用
                          13 BS13 內部脈沖時(shí)參數定義為電機啟動(dòng)速度(0~0600轉/分鐘),當啟動(dòng)速度高于運行速度時(shí),自動(dòng)默認為運行速度
                          14 BS14 內部脈沖時(shí)第一組細分時(shí),SM=1時(shí),參數定義為電機運行速度(1~3000轉/分鐘)。
                          15 BS15 內部脈沖時(shí)第二組細分時(shí),SM=0時(shí),參數定義為電機運行速度(1~3000轉/分鐘)。
                          16 BS16  內部脈沖時(shí)參數定義為實(shí)際轉動(dòng)需要的脈沖個(gè)數低四位設定(0~9999)。
                          17 BS17 內部脈沖時(shí)參數定義為實(shí)際轉動(dòng)需要的脈沖個(gè)數高四位設定(0K~9998)。9999自動(dòng)定義為連續運轉,直至停止信號到來(lái)。
                          18 BS18 ModelBus協(xié)議(詳見(jiàn)附注4),RS485串口專(zhuān)用,波特率設置,目前固定波特率9600 bit/s
                          19 BS19 ModelBus協(xié)議,RS485串口專(zhuān)用,地址設定范圍1~31(16進(jìn)制為0x01~0x1F,鍵盤(pán)顯示是10進(jìn)制顯示,串口數據發(fā)送和接收均為16進(jìn)制數據)一共31種,其余無(wú)效。該設定數值也是CAN總線(xiàn)控制時(shí)的ID數據來(lái)源,ID= XXXXX0XXXXX B,其中XXXXX即是BS19的設定值。例如BS19=0012,則CAN總線(xiàn)的ID=01100001100 B。該設定重啟后生效。
                          20 BS20 內部IO運行時(shí),設定電機的加速度大小。見(jiàn)附注3
                          21 BS21 內部IO運行時(shí),設定電機的減速度大小。見(jiàn)附注3
                          22 BS22 設定驅動(dòng)器將要堵轉時(shí),瞬時(shí)電流的增大倍數,范圍(10~30)
                          23 BS23 設定驅動(dòng)器電流增大穩定后,電流減小為設定值的速度,范圍(10~2048),數值越大,減小的速度越慢=2048時(shí),電流增大后不再減小
                          24 BS24 BS24設置RDY和ALM信號的輸出電平。
                          BS24=0000:RDY低電平有效,ALM低電平有效。
                          BS24=0001:RDY低電平有效,ALM高電平有效。
                          BS24=0002:RDY高電平有效,ALM低電平有效。
                          BS24=0003(默認):RDY高電平有效,ALM高電平有效。驅動(dòng)器準備好時(shí),RDY輸出高電平;驅動(dòng)器報警時(shí),ALM輸出高電平。在CAN總線(xiàn)控制模式時(shí)(BS04=0011時(shí)),RDY信號是電磁閥解閥信號。電機啟動(dòng)時(shí)RDY信號有效,電機停止時(shí)RDY信號無(wú)效。
                          25 BS25 設置增量式編碼器的線(xiàn)對數,(1000~10000),線(xiàn)對數為10000時(shí)屏幕顯示A000。
                          26 BS26 設置編碼器運行的方向,0:正向增加。1:反向增加



                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能 設置范圍 推薦范圍
                          27 BS27 設置玻璃到來(lái)時(shí)啟動(dòng)電機旋轉的閾值,當編碼器的角度值偏離此數值時(shí),電機開(kāi)始移動(dòng),數值越小靈敏度越高,但有可能導致誤動(dòng)作,數值越大,不會(huì )出現誤動(dòng)作,有可能會(huì )導致電機扭矩太大損壞玻璃,實(shí)際根據需要設置。 3~50 5~20
                          28 BS28  設置電機觸碰到玻璃后的停止閾值根據需要設置,設置要求同BS27。 3~50 10~20
                          29 BS29 設置編碼器角度發(fā)生變化的閾值,即玻璃結束時(shí)編碼器角度的閾值,根據此數值向上位機發(fā)送編碼器當前的角度數據,該數值應當小于BS28設置的數據,例如BS28=15時(shí),BS29=11 3~50 10~15
                          30 BS30 暫時(shí)不用
                          31 BS31 設置RDY輸出電平變化時(shí)編碼器的閾值,即玻璃過(guò)去后,當電機返回到此位置時(shí)RDY信號變?yōu)闊o(wú)效狀態(tài)
                          32 BS32 電機零位位置微調整,按UP鍵零位正向前進(jìn)0.5個(gè)編碼器分辨率,按DOWN鍵則反向前進(jìn)0.5個(gè)編碼器分辨率
                          33 BS33 BS33:顯示RDY信號保持的時(shí)間。其中1個(gè)分辨率表示0.25ms,比如當BS33顯示值為1000時(shí),表示在上一運行周期RDY有效的時(shí)間是0.25s,當數值超過(guò)9999時(shí),則只顯示后四位
                          34 BS34 設置玻璃到來(lái)時(shí),電機直接移動(dòng)的距離值



                          NO. 符號 名稱(chēng)和功能
                          40 BS40 驅動(dòng)器2的運行電流,定義同驅動(dòng)器1
                          41 BS41 驅動(dòng)器2的鎖機電流,定義同驅動(dòng)器1
                          42 BS42 驅動(dòng)器2第一組細分數,定義同驅動(dòng)器1
                          43 BS43 驅動(dòng)器2第二組細分數,定義同驅動(dòng)器
                          44 BS44 驅動(dòng)器2脈沖輸入方式,暫不可修改,與驅動(dòng)器1相同
                          45 BS45 驅動(dòng)器2的KP參數,定義同驅動(dòng)器1
                          46 BS46 驅動(dòng)器2的KI參數,定義同驅動(dòng)器1
                          47 BS47 驅動(dòng)器2內部測試,定義同驅動(dòng)器1
                          48 BS48 驅動(dòng)器2電機延時(shí)時(shí)間,定義同驅動(dòng)器1

                          產(chǎn)品資料
                          大小
                          更新日期
                          BIC750說(shuō)明書(shū)(1).pdf
                          205.9KB
                          2022-01-13 11:26:16
                          選擇區號
                          国产精品白浆在线观看无码专区,午夜一级精品无码免费毛片,亚洲第一区视频在线观看,国产成人无线视频不卡二