適配電流在4A以下


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                          深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司

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                          —— 產(chǎn)品中心 ——
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                          DQ245M

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                          驅動(dòng)電壓為DC24V- 50V





                          適配電流在4A以下





                          ------------------------

                          -------典型應用--------

                          ------------------------





                          該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
                          產(chǎn)品詳情
                          尺寸說(shuō)明
                          性能參數
                          資料下載


                          產(chǎn)品概述

                          DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電 路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。


                          產(chǎn)品特點(diǎn)


                          ● 高性能、低價(jià)格
                          ● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率40000脈沖/轉
                          ● 最高反應頻率可達200Kpps
                          ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設定電流的一半
                          ● 光電隔離信號輸入/輸出
                          ● 驅動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調
                          ● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-50V
                          ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過(guò)3秒后,驅動(dòng)器自動(dòng)記憶當時(shí)電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位)         
                           


                          引腳功能說(shuō)明

                          端口定義

                           針腳號

                           標記符號

                           功能

                           注釋

                          RS-

                          232

                          1

                          RX

                          接收數據

                          接上位機串口RX(功能保留)

                          2

                          TX

                          發(fā)送數據

                          接上位機串口TX(功能保留)

                          3

                          GND

                          地線(xiàn)

                          接上位機串口地(功能保留)

                          4

                          5V

                          5V電源

                          接上位機串口電源(功能保留)

                          信號端口

                          1

                          PU+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          2

                          PU-

                          DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號

                          下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步,輸入電阻220Ω,

                          要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

                          DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號

                          3

                          DR+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          4

                          DR-

                          DP5= OFF, DR為方向控制信號

                          用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,

                          要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS

                          DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號

                          5

                          MF+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          6

                          MF-

                          電機釋放信號

                          有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

                          7

                          RDY+

                          驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端

                          驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平)

                          8

                          RDY-

                          驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端

                           

                          電機、電源端

                          1

                          B-

                          電機接線(xiàn)

                              1.jpg

                          2

                          B+

                          3

                          A-

                          4

                          A+

                          5

                          DC-

                          電源

                          電源:DC24-50V

                          6

                          DC+


                          常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對照表


                           

                           

                          電機不轉

                          指示燈無(wú)顯示

                          檢查供電是否正常

                          故障指示燈亮

                          檢查驅動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機

                          電機軸已鎖,電機不動(dòng)作。

                          檢查外部控制信號

                          指示燈顯示正常,電機軸未鎖機

                          檢查MF信號是否有效

                          電機堵轉

                          最高速度設置過(guò)大

                          降低最高速度

                          加速時(shí)間太短

                          加長(cháng)加速時(shí)間或增大驅動(dòng)器脈沖濾波常數

                          位置不準

                          細分數不對

                          選擇正確的細分數

                          電機負載過(guò)大

                          更換電機或適當增大驅動(dòng)器運行電流

                          “漏電”現象

                          驅動(dòng)器、電機沒(méi)有可靠接地

                          把驅動(dòng)器、電機可靠接地

                          驅動(dòng)器、電機嚴重發(fā)熱

                          驅動(dòng)器運行電流大或外界散熱條件差

                          適當的減小驅動(dòng)器運行電流或增加驅動(dòng)器和電機的通風(fēng)散熱



                          信號



                          所有輸入信號均通過(guò)光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動(dòng)能力至少15mAo驅動(dòng) 器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時(shí),可根據需要外串電阻R進(jìn)行限流。

                          限流電阻R的阻值選?。?/span>

                          當控制器/執行器信號輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;

                          + 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;

                          +24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。



                          輸入信號共陽(yáng)接法

                          1.jpg

                          輸入信號共陰接法

                          2 (2).jpg

                          差分輸入的時(shí)候請按下圖接線(xiàn)

                          1.jpg

                          輸出信號


                          2 (2).jpg


                          輸入信號波形時(shí)序圖

                          1.jpg


                          產(chǎn)品特點(diǎn)注意

                          1、 輸入電壓不能超過(guò)直流50V;

                          2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻;

                          3、 輸入脈沖信號下降沿有效;

                          4、 驅動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。岀現過(guò)熱保護請加裝散熱器;

                          5、 過(guò)流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;

                          6、 無(wú)電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn),排除后需要重新上電恢復;


                          尺寸說(shuō)明


                          1.jpg

                          電流設定表


                          驅動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)(注:本驅動(dòng)器電流值為有效值)

                          運行電流(A)

                           1.2

                           1.5

                           2.0

                           2.3

                           2.5

                           3.0

                           3.2

                           3.6

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                          D1

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

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                          ON

                          D2

                          OFF

                          OFF

                          OFF

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                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

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                          ON

                          ON

                          ON

                          D3

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          D4

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON


                          細分設定表


                          驅動(dòng)器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)

                          細分數

                           200

                           400

                           800

                           1000

                           1600

                           2000

                           3200

                           4000

                           5000

                           6400

                           8000

                           10000

                           12800

                           20000

                           25600

                           40000

                          D1

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          D2

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          D3

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          D4

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          D5

                          ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號

                          OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

                          D6

                          自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行)


                          產(chǎn)品資料
                          大小
                          DQ245M.pdf
                          12,832.0KB
                          DQ245M
                          DQ245M

                          DQ245M

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                          驅動(dòng)電壓為DC24V- 50V





                          適配電流在4A以下





                          ------------------------

                          -------典型應用--------

                          ------------------------





                          該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
                          產(chǎn)品詳情
                          尺寸說(shuō)明
                          性能參數
                          資料下載


                          產(chǎn)品概述

                          DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電 路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。


                          產(chǎn)品特點(diǎn)


                          ● 高性能、低價(jià)格
                          ● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率40000脈沖/轉
                          ● 最高反應頻率可達200Kpps
                          ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設定電流的一半
                          ● 光電隔離信號輸入/輸出
                          ● 驅動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調
                          ● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-50V
                          ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過(guò)3秒后,驅動(dòng)器自動(dòng)記憶當時(shí)電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位)         
                           


                          引腳功能說(shuō)明

                          端口定義

                           針腳號

                           標記符號

                           功能

                           注釋

                          RS-

                          232

                          1

                          RX

                          接收數據

                          接上位機串口RX(功能保留)

                          2

                          TX

                          發(fā)送數據

                          接上位機串口TX(功能保留)

                          3

                          GND

                          地線(xiàn)

                          接上位機串口地(功能保留)

                          4

                          5V

                          5V電源

                          接上位機串口電源(功能保留)

                          信號端口

                          1

                          PU+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          2

                          PU-

                          DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號

                          下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步,輸入電阻220Ω,

                          要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

                          DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號

                          3

                          DR+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          4

                          DR-

                          DP5= OFF, DR為方向控制信號

                          用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,

                          要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS

                          DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號

                          5

                          MF+

                          輸入信號光電隔離正端

                          接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻

                          6

                          MF-

                          電機釋放信號

                          有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

                          7

                          RDY+

                          驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端

                          驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平)

                          8

                          RDY-

                          驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端

                           

                          電機、電源端

                          1

                          B-

                          電機接線(xiàn)

                              1.jpg

                          2

                          B+

                          3

                          A-

                          4

                          A+

                          5

                          DC-

                          電源

                          電源:DC24-50V

                          6

                          DC+


                          常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對照表


                           

                           

                          電機不轉

                          指示燈無(wú)顯示

                          檢查供電是否正常

                          故障指示燈亮

                          檢查驅動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機

                          電機軸已鎖,電機不動(dòng)作。

                          檢查外部控制信號

                          指示燈顯示正常,電機軸未鎖機

                          檢查MF信號是否有效

                          電機堵轉

                          最高速度設置過(guò)大

                          降低最高速度

                          加速時(shí)間太短

                          加長(cháng)加速時(shí)間或增大驅動(dòng)器脈沖濾波常數

                          位置不準

                          細分數不對

                          選擇正確的細分數

                          電機負載過(guò)大

                          更換電機或適當增大驅動(dòng)器運行電流

                          “漏電”現象

                          驅動(dòng)器、電機沒(méi)有可靠接地

                          把驅動(dòng)器、電機可靠接地

                          驅動(dòng)器、電機嚴重發(fā)熱

                          驅動(dòng)器運行電流大或外界散熱條件差

                          適當的減小驅動(dòng)器運行電流或增加驅動(dòng)器和電機的通風(fēng)散熱



                          信號



                          所有輸入信號均通過(guò)光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動(dòng)能力至少15mAo驅動(dòng) 器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時(shí),可根據需要外串電阻R進(jìn)行限流。

                          限流電阻R的阻值選?。?/span>

                          當控制器/執行器信號輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;

                          + 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;

                          +24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。



                          輸入信號共陽(yáng)接法

                          1.jpg

                          輸入信號共陰接法

                          2 (2).jpg

                          差分輸入的時(shí)候請按下圖接線(xiàn)

                          1.jpg

                          輸出信號


                          2 (2).jpg


                          輸入信號波形時(shí)序圖

                          1.jpg


                          產(chǎn)品特點(diǎn)注意

                          1、 輸入電壓不能超過(guò)直流50V;

                          2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻;

                          3、 輸入脈沖信號下降沿有效;

                          4、 驅動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。岀現過(guò)熱保護請加裝散熱器;

                          5、 過(guò)流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;

                          6、 無(wú)電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn),排除后需要重新上電恢復;


                          尺寸說(shuō)明


                          1.jpg

                          電流設定表


                          驅動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)(注:本驅動(dòng)器電流值為有效值)

                          運行電流(A)

                           1.2

                           1.5

                           2.0

                           2.3

                           2.5

                           3.0

                           3.2

                           3.6

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                           4.0

                          D1

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          D2

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          D3

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          D4

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON


                          細分設定表


                          驅動(dòng)器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)

                          細分數

                           200

                           400

                           800

                           1000

                           1600

                           2000

                           3200

                           4000

                           5000

                           6400

                           8000

                           10000

                           12800

                           20000

                           25600

                           40000

                          D1

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          D2

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          OFF

                          D3

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          ON

                          ON

                          OFF

                          OFF

                          D4

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          ON

                          OFF

                          D5

                          ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號

                          OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

                          D6

                          自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行)


                          產(chǎn)品資料
                          大小
                          更新日期
                          DQ245M.pdf
                          12,832.0KB
                          2023-12-29 10:07:35
                          選擇區號
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